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產(chǎn)品簡介
華微3號無人測量船水上，華微3號無人船采用新一代物聯(lián)網(wǎng)主控，帶來了暢快的4G通訊，擺脫網(wǎng)橋基站、傳輸距離的限制，外業(yè)更輕松。船體采用雙定位天線設(shè)計，船體姿態(tài)穩(wěn)定可靠，結(jié)合IMU模塊，可輕松穿橋洞。全新高速馬達，船速可達7m/s，長江、黃河和大渡河等全流域可輕松應(yīng)對。全新一代華微3號無人船，更多驚喜等您發(fā)現(xiàn)
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華微3號無人測量船水上
華微3號無人測量船水上
華微3號無人船采用新一代物聯(lián)網(wǎng)主控，帶來了暢快的4G通訊，擺脫網(wǎng)橋基站、傳輸距離的限制，外業(yè)更輕松。船體采用雙定位天線設(shè)計，船體姿態(tài)穩(wěn)定可靠，結(jié)合IMU模塊，可輕松穿橋洞。全新高速馬達，船速可達7m/s，長江、黃河和大渡河等全流域可輕松應(yīng)對。全新一代華微3號無人船，更多驚喜等您發(fā)現(xiàn)
檢測功能全面：內(nèi)部安裝著多通道探地雷達、高速線陣相機、三維激光掃描儀、紅外成像儀等設(shè)備。多通道探地雷達可用于探測隧道襯砌內(nèi)部脫空病害；高速線陣相機能夠捕捉隧道襯砌表觀裂縫等細節(jié)；三維激光掃描儀可對隧道內(nèi)輪廓進行掃描，檢測形變和錯臺病害；紅外成像儀可輔助檢測滲漏水病害以及其他一些潛在的問題。
檢測精度高：能夠探測出的裂縫寬度分辨率可達到 0.1 毫米，空氣耦合地質(zhì)雷達天線可距離隧道壁 30 至 40 厘米，檢測深度達到 3 米。
可實時獲取環(huán)境參數(shù)：可以實時獲取一氧化碳、甲烷、PM2.5、PM10、風(fēng)速和光照度等隧道環(huán)境指標參數(shù)，為地下軌道交通的安全運行提供技術(shù)幫助。
不影響地鐵運營：可以在地鐵隧道運營和施工環(huán)境下應(yīng)用，作業(yè)時不阻斷地下交通，不影響地鐵正常運營，體積小，功能全。
工作效率高：檢測速度為 5 千米每小時，相對于常規(guī)探測手段，工作效率可提高 7 成以上，單位任務(wù)量所需檢測人員從每日 50 人減少到每日 6 人，探測成本降低了近三分之一。
7 篇資料
華微3號無人船
華微 3 號無人船是華測導(dǎo)航推出的一款在水下地形測繪等領(lǐng)域具有出色表現(xiàn)的測量無人船，以下是其相關(guān)介紹：
船體設(shè)計：采用高強度高模量碳纖維材料，運用 HPT 一體成型技術(shù)，船殼為醒目黃色。船型為三體船，尺寸為 1050mm×550mm×390mm，船體自重 7kg，整船下水重量 28.8kg（含兩塊電池），最大載重 35kg。具備 IP67 級防水防塵，船身配備防撞條，防護性能良好，能適應(yīng) 3 級風(fēng)、2 級浪的環(huán)境，靜態(tài)吃水 10cm。
動力系統(tǒng)：搭載無刷直流電機，采用差速轉(zhuǎn)向，額定功率 800W，馬達最大轉(zhuǎn)速 7200±5% RPM。馬達為可拆換、半嵌入涵道式，有加強筋網(wǎng)罩防纏繞，可選配加密型網(wǎng)罩。采用 32.4V、23.1Ah 可充電鋰電池（18650 電芯），支持單電池獨立供電和雙電池均衡供電，且可熱插拔更換。一組電池續(xù)航時間在 1.5m/s 速度下為 7h，經(jīng)濟續(xù)航里程為 37.8km，充電時間 2.5-3h，最大船速可達 8m/s。
控制與通訊：配備 4G 和數(shù)傳電臺進行數(shù)據(jù)通訊，通訊距離數(shù)傳電臺在通視環(huán)境下為 2km，支持 4G/5G 網(wǎng)絡(luò)傳輸。采用 Android 9.1 系統(tǒng)的工業(yè)觸摸屏作為控制終端，運存 4GB，存儲容量 64GB，配備 20000mAh 電池，工作續(xù)航 5h，充電時間 4h，有 USB 口、Nano SIM 卡接口?？刂颇Ｊ接惺謩?、半自動和全自動，數(shù)據(jù)可本地和控制終端雙存儲。
安全性能：具備淺灘自動倒車、毫米波自動避障和視頻視察功能，低電量和失聯(lián)時可自動返航。
定位系統(tǒng)：支持 BDS、Galileo、GLONASS 等衛(wèi)星系統(tǒng)，單點定位精度平面 1.5m、垂直 3m；RTK 定位精度平面 40cm+1ppm、垂直 70cm+1ppm；PPK 定位精度平面 ±8mm+1ppm、垂直 ±10mm+1ppm，支持電臺差分，可在橋下持續(xù)自主導(dǎo)航及測量。
測深系統(tǒng)：搭載單波束測深儀，數(shù)據(jù)類型為華測格式等，顯示屏為 1.46 英寸液晶屏，藍牙為 BT5.0。測深精度為 ±1cm+0.1% h（h 為水深），分辨率 5mm，最大采樣率 30Hz，換能器頻率 200kHz，帶有水溫傳感器，可實時修正聲速，波束開角 6.2°±1°。
功能特點：EasySail 安卓軟件具有任務(wù)規(guī)劃、自主導(dǎo)航等控制功能，能顯示速度、續(xù)航時間等多種信息，支持在線天地圖等底圖加載，具備數(shù)據(jù)后處理功能，可進行坐標轉(zhuǎn)換等操作。還支持軟固件在線推送升級，成果導(dǎo)出方式有 U 盤、Type - C 線、分享碼遠程數(shù)據(jù)共享等。
華微 3 號無人船適用于河道斷面測量、工程地形測繪、航道港口疏浚及水庫庫容計算等多元化應(yīng)用場景。不過，它可能不太適合在超過其抗風(fēng)浪等級的惡劣海況下作業(yè)，對于一些特別復(fù)雜的水下地形，可能需要結(jié)合其他輔助測量手段來進一步提高測量精度。
| 項目 | 內(nèi)容 | 參數(shù) |
| 船體 | 船體尺寸 | 1050 mm * 550 mm * 390 mm |
| 材質(zhì) | 高強度高模量碳纖維材料 | |
| 船殼工藝 | 采用HPT一體成型技術(shù) | |
| 船體自重 | 12kg | |
| 整船下水重量 | 36kg（含兩塊電池） | |
| 最大載重 | 50kg | |
| 抗風(fēng)浪等級 | 3級風(fēng)，2級浪 | |
| 船型 | 三體船 | |
| GNSS | 船體內(nèi)置GNSS雙天線，無需外接RTK | |
| ADCP安裝孔徑 | 24cm | |
| ADCP兼容性 | 兼容搭載RiverStar、M9、RiverPro、RiverRay、RioGrande等走 航式ADCP | |
| 掛載設(shè)備 | 可搭載ADCP、小型多波束回聲測深儀：可擴展側(cè)掃聲吶、水質(zhì)儀、采樣桶等 | |
| 防水防塵 | IP67 | |
| 防護 | 船身配備防撞條 | |
| 靜態(tài)吃水 | 8.6cm（空載） | |
| 指示燈 | 雙色燈（左紅右綠，符合航行船只標準），可指示定位信號狀態(tài)和差分狀態(tài) | |
| 視頻 | 360°全向視頻 | |
| 鏡頭視場角 | 104°（廣角） | |
| 最大分辨率 | 1920×1080 | |
| 避障探測距離 | 0.2-20m | |
| 避障范圍 | 俯仰*方位：14°*112°，最多支持64個目標同時探測跟蹤 | |
| 動力 | 動力類型 | 無刷直流電機 |
| 轉(zhuǎn)向類型 | 差速轉(zhuǎn)向 | |
| 額定功率 | 800W | |
| 馬達最大轉(zhuǎn)速 | 7200±5%RPM | |
| 馬達安裝方式 | 可拆換，半嵌入涵道式 | |
| 防水草方式 | 采用混動水壓轉(zhuǎn)換技術(shù)，配備防水草加密型網(wǎng)罩 | |
| 電池規(guī)格 | 32.4V 23.1Ah可充電鋰電池、18650電芯 | |
| 供電方式 | 支持單電池獨立供電，雙電池均衡供電 | |
| 電池更換 | 支持不關(guān)機熱插拔更換 | |
| 續(xù)航時間 | 一組電池9.8h@1.5m/s，可增配電池 | |
| 充電時間 | 超級快充，2.5~3h | |
| 最大船速 | 7.5m/s | |
遙控器 | 尺寸 | 主機：346mm* 196.5mm* 89.4mm |
| 屏幕：10英寸工業(yè)觸摸屏+1000nit陽光可視屏 | ||
| 重量 | 1.5kg | |
| 分辨率 | 1920*1200 | |
| 安卓系統(tǒng) | Android 9.1 | |
| 內(nèi)存 | 運存 4GB，存儲容量64GB | |
| 通訊頻率 | 2.4GHz | |
| 通訊距離 | 數(shù)傳電臺2km（通視環(huán)境），4G無限制 | |
| 電池容量 | 20000mAh | |
| 工作續(xù)航 | 5h | |
| 充電時間 | 4h | |
| 接口 | USB口、Nano SIM卡槽、LAN網(wǎng)口、音頻接口、HDMI接口、TF卡最大支持128GB、Type-C | |
| 控制 | 數(shù)據(jù)通訊 | 標配4G&數(shù)傳電臺 |
| SIM卡槽 | eSIM（贈送10G*36月網(wǎng)絡(luò)流量）和Nano卡槽 | |
| 預(yù)留接口 | 2*RJ45網(wǎng)口，2*RS232串口 | |
| 內(nèi)存 | 主控內(nèi)置存儲32GB | |
| 控制模式 | 手動/自動 | |
| 水文模式 | 自動懸停、自適應(yīng)流速、自動規(guī)劃航線 | |
| 數(shù)據(jù)儲存 | 本地和控制終端雙存儲 | |
| 安全 | 淺灘自動倒車、毫米波自動避障和視頻視察、低電量自動返航、失聯(lián)自動返航、纏繞報警提示 | |
| EasySail安卓軟件 | 控制功能 | 任務(wù)規(guī)劃、自主導(dǎo)航，支持物理&虛擬搖桿 |
| 顯示功能 | 速度實時顯示、續(xù)航時間、電池電量、剩余使用里程，多角度視頻、實時水深，無人船數(shù)據(jù)采集軌跡，控制狀態(tài)，異常信息提醒 | |
| 底圖加載 | 支持在線天地圖、MapBox、ArcGIS衛(wèi)星影像加載 | |
| 數(shù)據(jù)記錄 | 單波束測深數(shù)據(jù)按照時間、距離記錄，水文測驗航跡圖記錄 | |
| 數(shù)據(jù)后處理功能 | 支持坐標轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)處理和波形圖疊加顯示，支持姿態(tài)改正、驗潮數(shù)據(jù)導(dǎo)入 | |
| 自檢 | 開機系統(tǒng)自檢，異常提醒；巡航速度異常語音提醒；流量監(jiān)控與提醒 | |
| 升級 | 支持軟固件在線推送升級 | |
| 成果導(dǎo)出方式 | U盤、Type-C線、分享碼遠程數(shù)據(jù)共享 | |
| Easysail（水文模塊） | 支持流速剖面?zhèn)尾蕡D、衛(wèi)星地圖（含流速矢量軌跡）、視頻等數(shù)據(jù)三向切換，且支持任意一個界面都可以全屏顯示 | |
| 支持數(shù)據(jù)回放、處理 | ||
| 支持輸出流量匯總表、流量測驗記載表及流量測驗成果表輸出 | ||
| 支持數(shù)據(jù)工程文件碼分享、文件一鍵回傳電腦 | ||
| 支持ADCP與軟件數(shù)據(jù)同步，下載 | ||
| Easysail（多波束模塊） | 支持軟件控制多波束發(fā)射、采集，聲納圖在軟件界面實時顯示 | |
| 支持安卓軟件聲納圖、衛(wèi)星地圖（含實時點云）、視頻等數(shù)據(jù)三向切換，且支持任意一個界面都可以全屏顯示 | ||
| 多波束參數(shù)可實時調(diào)節(jié) | ||
| 定位系統(tǒng) | 衛(wèi)星系統(tǒng) | BDS B1I/B2I /B3I、GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5、Galileo E1/E5a/E5b、GLONASS L1/L2、QZSS L1/L2/L5 |
| 單點定位精度 | 平面1.5m、垂直2.5m | |
| DGNSS定位精度 | 平面40cm+1ppm、垂直80cm+1ppm | |
| RTK定位精度 | 平面±8mm+1ppm、垂直±15mm+1ppm | |
| CORS差分 | 支持網(wǎng)絡(luò)CORS，贈送1年華測SWAS內(nèi)置賬號 | |
| 電臺差分 | 支持華測協(xié)議/TT450協(xié)議/透明傳輸協(xié)議/南方協(xié)議、Satel 3AS協(xié)議 | |
| 定向精度 | 0.1°（1m基線） | |
| 慣導(dǎo)精度 | 6°/h；失鎖20s精度衰減在1m內(nèi)，支持橋下持續(xù)自主導(dǎo)航及測量 | |
| IMU更新率 | 200Hz | |
| PPK解算 | 支持定位+水深數(shù)據(jù)PPK后差分解算 | |
| 測深系統(tǒng) | 數(shù)據(jù)類型 | 華測格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形 |
| 顯示屏 | 1.46英寸液晶屏，128 x 128分辨率 | |
| WiFi | 802.11n-2.4G | |
| 藍牙 | BT5.0，向下兼容BT2.x | |
| 測深范圍 | 0.1-250m，最小盲區(qū)0.1m | |
| 測深精度 | ±1cm+0.1%h（h為水深） | |
| 分辨率 | 3mm | |
| 最大采樣率 | 20Hz | |
| 換能器頻率 | 200kHz | |
| 水溫傳感器 | -55℃~+100℃，實時修正聲速 | |
| 波束開角 | 6.2°±1° | |
| 聲速調(diào)整范圍 | 1400m/s~1700m/s |
當(dāng)前位置：
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